Raspberry Pi 3、Pico、激安USBキャプチャボードで作るPiKVM – ハードウェア編

元々、Raspberry Pi 3を使ってCNCマシンを自作しようと購入したのですが、その後すぐに3018proのCNCを手に入れてしまい、余ってしまったRaspberry Pi 3を活用する方法を模索していました。さらに、「Poppin Aladdin2」にChromeキャストで投影するために購入した激安USBキャプチャーボードや、衝動買いした「Picoもどき」も加わり、これらのパーツで公式のDIY v1構成（参考：PiKVM V1 ドキュメント）に基づいたPiKVMを自作することに挑戦しました。
なお、今回はASRock Beeboxのモニタリング用途で使用するため、ATXコントローラは不要とした、シンプルなKVM(Keyboard Video Mouse)を実現しています。

使用した主なハードウェア

Raspberry Pi 3 (DIY V1構築)
当初のCNC作成目的で購入したものの、3018proに切り替えたため余ったパーツを有効活用。

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HDMIUSBキャプチャーボード
Poppin Aladdin2でChromeキャスト用に購入したキャプチャーボード。USB経由でHDMI信号を取り込み、PiKVMに映像を供給します。Raspberry pi 3の場合、右下のUSBポートでキャプチャーを行うので、場所を間違えないようにする。

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Picoもどき
衝動買いで手に入ったボードで、PiKVMの入力デバイスとして利用。公式ドキュメントやGitHubのリリース情報も参考にしています。

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ダイオード
回路例では1N5819が使われることが多いですが、今回は手元にあったSBM1045VSSを採用。上推奨、下使用したもの

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配線とトラブル

Setting up the hardwareのwithout ATX controllerを参考に実際に各パーツを組み合わせて構築を進めたところ、PicoとRaspberry Pi 3の配線を誤って(18,20のピンを逆に)接続してしまい、エラーが発生しました。

「ちゃんと配線を確認して」とマニュアルには書かれていたにもかかわらず、ガバッとしてしまった私の失敗エピソードです。
正しい配線に修正してからは、無事に動作するようになり、各部品の個性を活かした自作PiKVMとして完成しました。
picoもどきのUSBコネクタがtype-cであることは影響ありませんでした。

今回の構成のポイント

DIY V1構築
参考サイト https://docs.pikvm.org/v1/ の内容に沿って、PiKVMのV1ストラクチャーを採用しています。
ASRock Beeboxのモニタリング用途
今回はASRock Beeboxの監視に使用するため、ATXコントローラは不要と判断し、必要最低限の回路でシンプルな構成を実現しました。