Raspberry Pi 3、Pico、激安USBキャプチャボードで作るPiKVM – ソフトウェア編

ハードウェアの組み立てが完了したら、次はソフトウェアのセットアップです。本記事では、Raspberry Pi Picoもどきへのpico HID書き込みと、Raspberry Pi Imagerを使用してPiKVM V1（HDMIUSB, RPi3用）のOSイメージを書き込む手順を中心に解説します。なお、今回の用途はASRock Beeboxのモニタリングであり、PS/2キーボードやマウス、ATXコントローラは使用しないシンプルな構成です。

Raspberry Pi Picoへのpico HID書き込み

pico HID書き込み手順

イメージのダウンロード
Pico用の書き込みイメージ「pico-hid.uf2」は、こちらのGitHubリリースページからダウンロード可能です。
書き込み手順
Pico本体のブートボタンを押した状態でUSB接続を行うと、USBドライブとして認識されます。
この状態で、ダウンロードした「pico-hid.uf2」をUSBドライブにコピーしてください。
※今回はPS/2キーボードやマウスは使わないため、これだけで書き込み完了となります。

PiKVM OSイメージの書き込み

OSイメージの選定と書き込み

書き込みツール
Raspberry Pi Imagerを使用して、PiKVM V1（HDMIUSB, RPi3用）のOSイメージを書き込みます。
※USBキャプチャボードを使用しない場合や、別のRaspberry Piバージョンを使う場合は、使用するイメージが異なるので注意してください。
イメージのダウンロード先
OSイメージはこちらの公式サイトからダウンロードできます。
ダウンロードに時間がかかるため、最初は自作ビルドを試みましたが、多数のエラーにより断念し、公式イメージのダウンロードをおとなしく待つことにしました。
イメージのインストール
1. Raspberry Piデバイスの選択
  今回はRaspberry Pi 3
2. OSの選択
  今回はダウンロードしたカスタムイメージを選択
3. ストレージの選択
  Raspberry Piに差し込むSDカードを選択
4. OSイメージの書き込み
  次へを押して書き込み

インストール後の初期設定

ブラウザでのアクセス

OSイメージの書き込みが完了し、PiKVMに起動後、ブラウザで対象のPiKVMにアクセスしてください。割り当たっているIPはRaspberry PiにHDMIをつなげて確認する必要あり？
デフォルトのログイン情報は：
ユーザーID： admin
パスワード： admin

画面表示がされない場合の対処法

もしPiKVMの画面がブラウザ上に表示されない場合は、以下の手順でコンソールから設定を変更してください。

コンソールにアクセス
rootユーザー（初期パスワード：root）でコンソールにログインします。

編集
ファイルシステムのRWモード切替
/etc/kvmd/override.yaml の編集
変更の適用

[root@pikvm ~]# rw
[root@pikvm ~]# vim /etc/kvmd/override.yaml
kvmd:
    streamer:
        forever: true
        cmd_append: [--slowdown]
[root@pikvm ~]# ro
[root@pikvm ~]# systemctl restart kvmd

これで、対象サーバの画面表示が可能になるはずです。

初期トラブルと学び

初期段階では、PicoとRaspberry Pi 3間の配線を誤って接続してしまい、SPI接続エラーが継続的に発生しました。正しい配線を再確認し、HIDのリセットをすることで問題は解決しましたが、ソフトウェアのセットアップ前にハードウェアの接続確認が非常に重要であると痛感しました。

まとめ

今回のソフトウェアセットアップでは、Raspberry Pi Picoもどきへのpico HID書き込みと、Raspberry Pi Imagerを用いたPiKVM V1 OSイメージの書き込み、さらに初期設定でのトラブルシュートを行いました。公式ドキュメント（PiKVM V1）やGitHubのリリース情報を参考に、手順通りに進めることで、ASRock Beeboxのモニタリング用途に対応したシンプルかつ安定したPiKVMシステムが完成しました。